使用 C 和 Allegro 实现的 NES 模拟器

NES (Nintendo Entertainment System, Wikipedia) 是历史上一款著名的游戏机，由任天堂于 1983 年推出，又被称做 FC (Family Computer) 或红白机。在国内，或许大家对「小霸王学习机」这个名字更加熟悉，应该有不少人就是在这台学习机上第一次接触了电子游戏。其实，「小霸王学习机」就是 NES 的山寨版，兼容 NES 游戏，在硬件上与 NES 基本相同。

即使对游戏不感兴趣的人，听到「超级马里奥」（超级玛丽）等，也应该不会陌生。而这些游戏角色，正是由于 NES 的普及，才变得更加知名。

在 NES 推出的时候，计算机多媒体技术并不是十分发达。而且不论是 NES，还是当时流行的 Apple II，其内存只有几 KB 到几百 KB. 为了能够流畅地显示游戏画面、播放游戏声音，NES 采用了不少巧妙的技术。

我的 NES 模拟器

由于 NES 已经是上个世纪的硬件，目前已经存在许多 NES 模拟器，可以运行在电脑、手机、游戏机甚至 STM32 之类的单片机上。而我只做这一 NES 模拟器，只是是为了让自己能够更加清晰地理解计算机底层的工作原理（顺便做为毕设的一部分）。如果需要在自己的程序中使用 NES 模拟器，建议参考更加成熟的项目。

目前，该模拟器具有下列功能：

1. 运行基本的 NES 程序
2. 使用 Allegro 显示游戏画面
3. 反汇编
4. 显示 NES ROM 的相关信息
5. 在模拟器运行的过程中，显示 CPU 和 PPU 寄存器上的数值

一些较为复杂的游戏，在其卡带中，除了 ROM 和 RAM 之外，还内置有内存控制器等芯片，或者使用了未在 NES CPU (6502) 文档中公开的特殊指令。这些游戏在本模拟器中无法运行。

模拟器的源代码、使用方法、编译方法已经放在 GitHub: https://github.com/blanboom/bEMU

资料整理

这个模拟器中的代码并非全部由本人编写，而是参考了 LiteNES, nesemu2, mwillsey’s NES 等项目。在此对作者表示感谢。

另外，在完成这一模拟器中，发现了许多有用的资料和链接。现在整理在此处，希望能够对更多对 NES 感兴趣的人带来帮助。

• Nesdev Wiki
  提供 NES 开发的相关信息，内容较为全面
• 6502.org
  提供 6502 CPU 的文档、教程，以及与之相关的个人项目汇总
• ewind 的 NES 模拟器笔记 (JavaScript)
• NESASM 教程
  使用汇编语言开发 NES 程序的教程
• Writing an NES emulator in Go
• Easy 6502 by skilldrick
  互动式 6502 汇编教程
• NES EMULATION by Tom Gowing and Brian Pescatore
  使用 AVR 单片机的 NES 模拟器
• 6502CPU以及NES游戏机系统
• NES 光枪的工作原理

调试与优化

NES 测试程序

完成 NES 模拟器后，需要对 CPU 的各个指令、PPU 的各项功能进行测试，确定模拟器是否运行正常。这时候，通过测试程序，能够更方便地完成这些功能。

在调试模拟器的过程中，我使用了 NEStress 和 nestest 两个测试程序。其中，NEStress 可以对 CPU、PPU、APU、IO 等进行测试，而 nestest 仅仅用于对 CPU 的测试，但比 NEStress 覆盖更多的指令。

这些测试程序的下载地址可从这里找到：http://wiki.nesdev.com/w/index.php/Emulator_tests

通过 SIGINFO 显示调试信息

在本模拟器中，还增加了显示 CPU、PPU 状态信息的功能。模拟器运行过程中，可通过 Ctrl+T，发送 SIGINFO，随时查看相关信息。

相关程序如下：

static void sig_info() {
    /* 显示时间 */
    static time_t timer;
    static struct tm * timeinfo;
    time(&timer);
    timeinfo = localtime(&timer);
    printf("%s\n", asctime(timeinfo));

    cpu_debugger();
    ppu_debugger();
    printf("--------------------------------------------\n\n");
 }

CPU 模拟器的优化技巧

这篇文章介绍了作者在对 6502 模拟器的一些优化技巧，可供参考：http://www.slack.net/~ant/nes-emu/6502.html

其他想法

关于这个模拟器的更多打算。如果以后有时间，可能会考虑将其实现。

多线程

将 CPU 与 PPU 通过两个线程实现，两者并行执行，有可能能提高效率。不过需要面临两者之间的同步问题。

通过 FPGA 制作「片上 NES」

通过 FPGA，以硬件的方式实现 CPU 和 PPU，加深对 CPU 硬件结构的理解。

扩展至 32 位

尝试将 CPU 扩展至 32 位，扩充指令集，并兼容 6502 原有的指令集。

移植到 3DS

将模拟器移植到 3DS 上。