最近在同学的 QQ 空间上，发现了这样一道智力题：
有一条河，河边有一个猎人牵着一头狼，一个男人带着两个小男孩，还有一个女人带着两个小女孩。
如果猎人离开，狼就会把所有人吃掉。
如果男人离开，女人会把两个小男孩掐死。
如果女人离开，男人会把两个小女孩掐死。
河里有一条船，船上只能乘坐两人（狼算一人），只有猎人、男人、女人会划船。
如何使他们全部过河？
看到这道题，首先想到的是农夫过河问题。既然这两个问题十分相似，那我就尝试按照农夫过河问题的思路，通过程序来找出该题的解。
HackerRemote: 蓝牙遥控器 App, 支持数据的双向收发 (iOS)
这是我前段时间学习 Swift 时的练手作品，也是我的第一个 iOS App.
HackerRemote 是一个游戏手柄形状的蓝牙 (BLE) 遥控器，可搭配 DFRobot Bluno 或蓝牙转串口模块，用于各种需要手机遥控的电子制作。
除了能将数据发送至蓝牙设备，该 App 还可以从设备中接收数据（例如电池电量、飞行器飞行高度等），并显示在界面上，方便查看设备信息，对设备进行调试。
App 的界面还比较简陋，在功能上，还有一些想法尚未实现。我会在空闲时间，根据情况对其进行进一步完善。
下载链接：
使用 C 和 Allegro 实现的 NES 模拟器
NES (Nintendo Entertainment System, Wikipedia) 是历史上一款著名的游戏机，由任天堂于 1983 年推出，又被称做 FC (Family Computer) 或红白机。在国内，或许大家对「小霸王学习机」这个名字更加熟悉，应该有不少人就是在这台学习机上第一次接触了电子游戏。其实，「小霸王学习机」就是 NES 的山寨版，兼容 NES 游戏，在硬件上与 NES 基本相同。
即使对游戏不感兴趣的人，听到「超级马里奥」（超级玛丽）等，也应该不会陌生。而这些游戏角色，正是由于 NES 的普及，才变得更加知名。
在 NES 推出的时候，计算机多媒体技术并不是十分发达。而且不论是 NES，还是当时流行的 Apple II，其内存只有几 KB 到几百 KB. 为了能够流畅地显示游戏画面、播放游戏声音，NES 采用了不少巧妙的技术。
2015 电赛风力摆题：我的方案
2015 年全国大学生电子设计竞赛刚刚结束。我们组选择了 B 题：风力摆控制系统。题目要求如下：
一长约 60cm~70cm 的细管上端用万向节 固定在支架上,下方悬挂一组(2~4 只)直流 风机,构成一风力摆,如图 1 所示。风力摆上 安装一向下的激光笔,静止时,激光笔的下端 距地面不超过 20cm。设计一测控系统,控制 驱动各风机使风力摆按照一定规律运动,激光 笔在地面画出要求的轨迹。
趁这段时间，整理一下我们组的方案。
Hexo 主题 Landscape 改造小记
昨晚更新 Hexo 后，发现新版 Hexo 自带的主题 Landscape 不错，就决定使用这一款主题。同时，对 Landscape 中一些不太符合自己使用习惯的地方进行了修改。
目录：
有限状态机在单片机编程中的应用
在单片机编程中，如果在不使用操作系统的情况下同时执行多个任务，可能会遇到下面这些情况：
- 一个任务的执行时间过长，导致其他任务无法及时执行
- 在一些任务中大量使用 delay() 等函数进行软件延时，这些延时函数占用过多时间，影响其他任务的执行
- 一些复杂任务的程序逻辑不清晰，不便于以后对程序进行维护，或添加新功能
本文介绍的有限状态机，可以做到将一个耗时较长的复杂任务分解为多个简单任务，同时使代码逻辑更加清晰，从而解决上述问题。
目录：
我常去的 DIY 网站
爱折腾：我接触的第一个 DIY 网站
果壳网DIY主题站：容易制作的趣味 DIY
Instructables：著名的 DIY 作品分享网站，内容比较全面
Make projects：DIY 杂志《Make》（中文名《爱上制作》）的一个网站。杂志中的一些 DIY 教程，也可以在这里找到
Arduino Blog | Arduino Forum：Arduino 的官方博客与论坛，内有许多 Arduino 项目和使用技巧
MAKERZONE：MathWorks 的 DIY 项目分享社区，涉及 Arduino，Raspberry Pi，LEGO NXT
OmniFocus 快速收集脚本 v2
之前写过一个 OmniFocus 快速收集脚本，可以通过此脚本打开 OmniFocus 的 Quick Entry 窗口，快速将自己的灵感或者想做的事记录下来。但是，OmniFocus 的启动速度不是很快，第一次运行脚本后需要等上几秒钟，窗口才能出现，使用体验不是很好。
刚刚对这个脚本进行了一点改进，执行脚本时，会弹出一个简单的对话框，在对话框中输入要保存的内容即可，无需等待 OmniFocus 启动。
