RT1900ac 是群晖 (Synology) 推出的第一款无线路由器，其操作系统 SRM 相当于简化版的 DSM（群晖 NAS 所使用的操作系统），在软件上较有优势。
可能是因为硬件性能，或是其他方面的考虑，群晖官方一直没有把其 NAS 上的大部分软件移植到 SRM 上，例如 Cloud Sync, Video Station 等，此外一些第三方软件，例如 Plex Media Server, 也没有推出兼容 SRM 的版本。
最近在网上看到了一篇在 RT2600ac 上安装 Plex Media Server 的教程，于是又有了折腾路由器的想法，开始在 RT1900ac 上安装自己需要软件。
这是我前段时间学习 Swift 时的练手作品，也是我的第一个 iOS App.
HackerRemote 是一个游戏手柄形状的蓝牙 (BLE) 遥控器，可搭配 DFRobot Bluno 或蓝牙转串口模块，用于各种需要手机遥控的电子制作。
除了能将数据发送至蓝牙设备，该 App 还可以从设备中接收数据（例如电池电量、飞行器飞行高度等），并显示在界面上，方便查看设备信息，对设备进行调试。
App 的界面还比较简陋，在功能上，还有一些想法尚未实现。我会在空闲时间，根据情况对其进行进一步完善。
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NES (Nintendo Entertainment System, Wikipedia) 是历史上一款著名的游戏机，由任天堂于 1983 年推出，又被称做 FC (Family Computer) 或红白机。在国内，或许大家对「小霸王学习机」这个名字更加熟悉，应该有不少人就是在这台学习机上第一次接触了电子游戏。其实，「小霸王学习机」就是 NES 的山寨版，兼容 NES 游戏，在硬件上与 NES 基本相同。
即使对游戏不感兴趣的人，听到「超级马里奥」（超级玛丽）等，也应该不会陌生。而这些游戏角色，正是由于 NES 的普及，才变得更加知名。
在 NES 推出的时候，计算机多媒体技术并不是十分发达。而且不论是 NES，还是当时流行的 Apple II，其内存只有几 KB 到几百 KB. 为了能够流畅地显示游戏画面、播放游戏声音，NES 采用了不少巧妙的技术。
2015 年全国大学生电子设计竞赛刚刚结束。我们组选择了 B 题：风力摆控制系统。题目要求如下：
一长约 60cm~70cm 的细管上端用万向节 固定在支架上,下方悬挂一组(2~4 只)直流 风机,构成一风力摆,如图 1 所示。风力摆上 安装一向下的激光笔,静止时,激光笔的下端 距地面不超过 20cm。设计一测控系统,控制 驱动各风机使风力摆按照一定规律运动,激光 笔在地面画出要求的轨迹。
趁这段时间，整理一下我们组的方案。
昨晚更新 Hexo 后，发现新版 Hexo 自带的主题 Landscape 不错，就决定使用这一款主题。同时，对 Landscape 中一些不太符合自己使用习惯的地方进行了修改。
在单片机编程中，如果在不使用操作系统的情况下同时执行多个任务，可能会遇到下面这些情况：
本文介绍的有限状态机，可以做到将一个耗时较长的复杂任务分解为多个简单任务，同时使代码逻辑更加清晰，从而解决上述问题。
爱折腾：我接触的第一个 DIY 网站
果壳网DIY主题站：容易制作的趣味 DIY
Instructables：著名的 DIY 作品分享网站，内容比较全面
Make projects：DIY 杂志《Make》（中文名《爱上制作》）的一个网站。杂志中的一些 DIY 教程，也可以在这里找到
Arduino Blog | Arduino Forum：Arduino 的官方博客与论坛，内有许多 Arduino 项目和使用技巧
MAKERZONE：MathWorks 的 DIY 项目分享社区，涉及 Arduino，Raspberry Pi，LEGO NXT
