Stanford CS140e 学习笔记 (1):Rust 基础、LED 闪烁

CS140e 是 Stanford 的一门操作系统课程。与其他操作系统课程相比,该课程使用现代的程序设计语言 Rust 来编写实验代码;且所有代码运行在 Raspberry Pi 3 上,通过真实硬件进行实验,学习起来应该更有乐趣。

目前有进一步熟悉操作系统基础知识的想法,而且手上刚好有一块正在吃灰的 Raspberry Pi,所以打算从这门课开始学习。

本文主要记录 Assignment 0: Blinky 的学习经过。

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一道智力题

最近在同学的 QQ 空间上,发现了这样一道智力题:

有一条河,河边有一个猎人牵着一头狼,一个男人带着两个小男孩,还有一个女人带着两个小女孩。
如果猎人离开,狼就会把所有人吃掉。
如果男人离开,女人会把两个小男孩掐死。
如果女人离开,男人会把两个小女孩掐死。
河里有一条船,船上只能乘坐两人(狼算一人),只有猎人、男人、女人会划船。
如何使他们全部过河?

看到这道题,首先想到的是农夫过河问题。既然这两个问题十分相似,那我就尝试按照农夫过河问题的思路,通过程序来找出该题的解。

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2015 电赛风力摆题:我的方案

2015 年全国大学生电子设计竞赛刚刚结束。我们组选择了 B 题:风力摆控制系统。题目要求如下:

一长约 60cm~70cm 的细管上端用万向节固定在支架上,下方悬挂一组 (2~4 只) 直流风机,构成一风力摆,如图 1 所示。风力摆上安装一向下的激光笔,静止时,激光笔的下端距地面不超过 20cm。设计一测控系统,控制驱动各风机使风力摆按照一定规律运动,激光笔在地面画出要求的轨迹。

趁这段时间,整理一下我们组的方案。

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有限状态机在单片机编程中的应用

在单片机编程中,如果在不使用操作系统的情况下同时执行多个任务,可能会遇到下面这些情况:

  • 一个任务的执行时间过长,导致其他任务无法及时执行
  • 在一些任务中大量使用 delay() 等函数进行软件延时,这些延时函数占用过多时间,影响其他任务的执行
  • 一些复杂任务的程序逻辑不清晰,不便于以后对程序进行维护,或添加新功能

本文介绍的有限状态机,可以做到将一个耗时较长的复杂任务分解为多个简单任务,同时使代码逻辑更加清晰,从而解决上述问题。

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使用 Eclipse 和 ARM GCC 搭建 STM32 开发环境

虽然 IAR 和 MDK 可以方便地进行 STM32 的开发,但这些软件是商业软件,而且仅支持 Windows. 另外,两者的代码编辑功能似乎都不太强大。

使用 Eclipse 与 GCC 则可解决这个问题:两者均为开源软件,可以自由使用,并支持 Windows,Linux,OS X 等多个平台。同时还可以通过各种插件拓展其功能,例如 EGit.

前一段时间开始使用 OS X,这是在 OS X 平台配置 Eclipse 的步骤。其他平台方法应该类似。

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