Hacker Tools 是 MIT 的一系列讲座，介绍了在软件开发等场景中，能够大幅度提升效率的工具，例如 Shell 脚本、纯文本编辑器、版本控制系统等。
虽然对于课程中的大部分内容，很多人都应该或多或少的接触过，但是通过这门课程，能将这些知识系统的整理下来，从而在今后遇到问题时，能够意识到需要使用哪些工具，并主动尝试去使用。所以，如果想要进一步提升自己在电脑使用、软件开发方面的效率，推荐大家学习一下这一系列课程。
在我学习 Hacker Tools 之后，通过本文以思维导图的形式整理了课程的主要内容，方便进行查漏补缺和针对性的学习。
单片机通常通过编程器来下载程序。而 Arduino 中有一小段 bootloader 程序，在复位的时候运行，可以通过串口接收程序并写入单片机，因此可以不使用额外的编程器，直接通过串口下载程序。
前段时间，在为 AirTerminal 增加 XMODEM 协议的支持后，打算在下一个版本增加 Arduino 程序下载功能。所以先提前了解一下 Arduino Bootloader 使用的程序下载协议，并通过本文整理相关知识。
文章仅提供了解这些协议所需要的链接，对于协议的具体内容不再过多描述。文章内容将会根据自己的进一步了解不断更新。
Assignment 3 的主要目标，是使自己的操作系统能够运行用户态程序。这个 Assignment 中，需要实现特权级别切换、上下文切换、调度器、系统调用处理、虚拟内存等代码。并将之前实现的 shell 移动至用户态，做为一个进程来运行。
Assignment 2 实现了一个 FAT32 文件系统，以及其所依赖的内存申请释放程序、SD 卡驱动。同时，也需要实现 ls, pwd, cd, cat 等命令行工具，方便进行文件系统操作，验证文件系统是否可用。
在 CS140e Assignment 0 中，主要通过点亮 LED，来熟悉 Rust 和 Raspberry Pi 的开发环境。Assignment 1 正式开始操作系统的编写，主要包括驱动、bootloader 和 shell。
本文记录了 Assignment 1: Shell 的学习过程。
CS140e 是 Stanford 的一门操作系统课程。与其他操作系统课程相比，该课程使用现代的程序设计语言 Rust 来编写实验代码；且所有代码运行在 Raspberry Pi 3 上，通过真实硬件进行实验，学习起来应该更有乐趣。
目前有进一步熟悉操作系统基础知识的想法，而且手上刚好有一块正在吃灰的 Raspberry Pi，所以打算从这门课开始学习。
本文主要记录 Assignment 0: Blinky 的学习经过。
最近在同学的 QQ 空间上，发现了这样一道智力题：
有一条河，河边有一个猎人牵着一头狼，一个男人带着两个小男孩，还有一个女人带着两个小女孩。
如果猎人离开，狼就会把所有人吃掉。
如果男人离开，女人会把两个小男孩掐死。
如果女人离开，男人会把两个小女孩掐死。
河里有一条船，船上只能乘坐两人（狼算一人），只有猎人、男人、女人会划船。
如何使他们全部过河？
看到这道题，首先想到的是农夫过河问题。既然这两个问题十分相似，那我就尝试按照农夫过河问题的思路，通过程序来找出该题的解。
2015 年全国大学生电子设计竞赛刚刚结束。我们组选择了 B 题：风力摆控制系统。题目要求如下：
一长约 60cm~70cm 的细管上端用万向节固定在支架上，下方悬挂一组 (2~4 只) 直流风机，构成一风力摆，如图 1 所示。风力摆上安装一向下的激光笔，静止时，激光笔的下端距地面不超过 20cm。设计一测控系统，控制驱动各风机使风力摆按照一定规律运动，激光笔在地面画出要求的轨迹。
趁这段时间，整理一下我们组的方案。
在单片机编程中，如果在不使用操作系统的情况下同时执行多个任务，可能会遇到下面这些情况：
本文介绍的有限状态机，可以做到将一个耗时较长的复杂任务分解为多个简单任务，同时使代码逻辑更加清晰，从而解决上述问题。
刚刚换用微软的一款无线键盘，键盘上有 5 个快速启动按键，按下按键即可运行指定的程序。配合这一脚本使用，就能做到一键打开 OmniFocus 的快速收集窗口，实现随时记录与收集。