单片机通常通过编程器来下载程序。而 Arduino 中有一小段 bootloader 程序，在复位的时候运行，可以通过串口接收程序并写入单片机，因此可以不使用额外的编程器，直接通过串口下载程序。
前段时间，在为 AirTerminal 增加 XMODEM 协议的支持后，打算在下一个版本增加 Arduino 程序下载功能。所以先提前了解一下 Arduino Bootloader 使用的程序下载协议，并通过本文整理相关知识。
文章仅提供了解这些协议所需要的链接，对于协议的具体内容不再过多描述。文章内容将会根据自己的进一步了解不断更新。
