[Arduino 库] 适用于 Arduino Uno 的多任务调度程序

TaskScheduler.h: No such file or directory

感谢楼主的分享，不过我试着套用，发现有三个问题解决不了：1、Sch.addTask(lightUpdate,0,21600000,1); //从第 0 毫秒开始闪烁 LED，每隔 6h, LED 状态改变一次这里，我想把周期间隔的时间放到天这样的水平，但是尝试后发现实际效果不对。2、这句代码如果把间隔时间放大后，LED的闪烁时间极短，怎样改可以让LED持续一段时间再灭掉呢？3、发现在这个文件里面添加#include 以后，编译通不过，总会提示编译出错，但具体原因不明。

如何删除调度任务没有太看懂，请问你提到的会返回ID是什么数据类型呢？就删除调度任务能否举个例子。谢谢。

hi,你好！你的思路很好！但是我在使用时发现间隔时间如果长一点就完全不行了。比如#include // include this file to use this library#define PUMPPIN 2void setup(){ pinMode(PUMPPIN,OUTPUT); Sch.init(); // Initialize task schedulerSch.addTask(pump,0,3600000,1); Sch.start(); // Start the task scheduler}void loop(){ Sch.dispatchTasks();}void pump(){****}另外，官方有个ticker()的库好像和这个类似，但是没有优先级。不知道是不是？ticker()对于间隔时间好像也特别敏感。我还真有点犯愁对于多任务的长间隔时间怎样处理。有限状态机不是所有情况都适用的。

arduino1.5.2；1.6.5都是如此报错，请教楼主Build options changed, rebuilding allTaskSchedulerSketch.ino:3:69: error: TaskScheduler.h: No such file or directoryTaskSchedulerSketch.ino: In function ‘void setup()’:TaskSchedulerSketch:14: error: ‘Sch’ was not declared in this scopeTaskSchedulerSketch.ino: In function ‘void loop()’:TaskSchedulerSketch:31: error: ‘Sch’ was not declared in this scope

我用了五个LED灯，发现有两个LED灯有问题，其中一个常亮，一个不亮。不知道怎么回事，代码完全是按照你原有的代码扩展的。

不知道为什么之前的评论发不出。。。我的程序中，DHT11读取到的温湿度数据会被多个合作式任务用到，所以我的DHT11读取温湿度的任务需要使用抢占式，不然DHT11的温湿度刷新率会被其他合作式任务因为Delay而变得巨慢。但是我将DHT读取温湿度的任务使用抢占式时，其输出结果一直是nan，也就是无法读取到DHT11的数据，而使用合作式时是正常读取的。下面是使用抢占式的DHT11代码，麻烦楼主帮忙看看！ #include #define DHTPIN 24//定义针脚 #define DHTTYPE DHT11//定义类型，DHT11或者其它 DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);//进行初始设置 #include “TaskScheduler.h” //包含此头文件，才能使用调度器 void setup() { Sch.init(); //初始化调度器 Sch.addTask(led1Update,0,1000,0); Sch.start();//启动调度器 Serial.begin(9600); dht.begin(); //DHT开始工作 } void loop() { Sch.dispatchTasks(); // 执行被调度的任务，用调度器时放上这一句即可 } #include #define DHTPIN 24//定义针脚 #define DHTTYPE DHT11//定义类型，DHT11或者其它 DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);//进行初始设置 #include “TaskScheduler.h” //包含此头文件，才能使用调度器 void setup() { Sch.init(); //初始化调度器 Sch.addTask(dhtvalue,0,1000,0); Sch.start();//启动调度器 Serial.begin(9600); dht.begin(); //DHT开始工作 } void loop() { Sch.dispatchTasks(); // 执行被调度的任务，用调度器时放上这一句即可 } void dhtvalue(){ //delay(2000); // 两次检测之间，要等几秒钟，这个传感器有点慢。 // 读温度或湿度要用250毫秒 float h = dht.readHumidity();//读湿度 float t = dht.readTemperature();//读温度，默认为摄氏度 Serial.print(“Humidity: “);//湿度 Serial.println(h); Serial.print(“Temperature: “);//温度 Serial.print(t); Serial.println(” ℃ “); }