[8051学习笔记] 按键双击、连按的检测

昨晚上课时，老师说：“用单片机检测按键的双击，看似简单，但实现起来，需要一点小技巧。”

这句话引起了我的兴趣，我打算自己尝试一下。经过折腾，算是解决了这个问题。

Update(2013.8.3): 最近看了 从单片机初学者迈向单片机工程师 这个帖子，里面有更合理的方法，值得借鉴。

最初的思路

当判断按键按下后，延时适当时间，再判断一次按键是否按下，如果按下，说明按键双击，如果没按下，说明是单击。

不过，这样做的话，对两次按键的时间间隔有要求，不能过长或过短。实际测试时确实如此，基本上不能正常、稳定地使用。

程序如下：

//51单片机的键盘双击检测，简易版
//程序功能：单击按键灭灯，双击亮灯
//By Blanboom
//https://blanboom.org
//2013.6.6

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit LED=P0^4;
sbit KEY=P3^4;

void delay(uint time);       //毫秒级延时子程序

int main()
{   
    LED=0;
    while(1)
    {
        if(KEY==0)              //先判断是否按键
        {
            delay(10);
            if(KEY==0)
            {
                while(!KEY);        
                delay(100);
                if(KEY==0)      //如果按键，则判断是否有第二次按键
                {
                    LED=0;      //如果第二次按键（双击），则灯亮
                }
                else
                {
                    LED=1;       //如果第二次没按键，则灯不亮
                    while(!KEY); //按键松下后才能继续执行。
                    delay(50);   //消除抖动
                }       
            }   
        }
    }           
}

void delay(uint time)             
{
    uint i,j;
    for(i=110;i>0;i--)
        for(j=time;j>0;j--);
}

最终方案

后来，上网找了一些资料，通过判断 每次按键按下之后的一段时间内，判断按键是否再次按下 的方法，把问题解决了：

//51单片机的键盘双击检测，定时器版
//程序功能：单击按键灭灯，双击亮灯
//By Blanboom
//https://blanboom.org
//晶振频率：11.0592M
//2013.6.7

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit LED = P0^4;         //LED所连接的IO口
sbit KEY = P3^4;         //按键所连接的IO口
#define KEY_AVALIABLE 0  //值为0时，按键低电平触发；值为1时，按键高电平触发
#define LED_AVALIABLE 0  //值为0时，低电平LED亮；值为1时，高电平LED亮
#define MAX_WAIT_TIME 4  //按键后等待另一次按键的时间，单位：50ms

uint wait_time = 0;      //按键后的等待时间
uchar key_state = 0;     //按键次数

void timer1_initial();   //定时器初始化
void delay(uint time);   //毫秒级延时子程序
uchar key_read();        //按键读取程序

void main()
{
    //LED，按键，定时器的初始化
    LED = LED_AVALIABLE;
    KEY = !KEY_AVALIABLE;
    timer1_initial();  

    while(1)
    {
        uchar key_state_temp;
        key_state_temp = key_read();
        if(key_state_temp == 1)
        {
            LED = !LED_AVALIABLE;       //按键1次，灯灭
        }
        else if(key_state_temp >=2)
        {
            LED = LED_AVALIABLE;        //按键大于1次，灯亮
        }
    }
}

void timer1() interrupt 3       //定时器1：50ms
{
    TH1 = (65536-45872)/256;
    TL1 = (65536-45872)%256;
    wait_time++;
}

void timer1_initial()            //定时器初始化
{
    TH1 = (65536-45872)/256;
    TL1 = (65536-45872)%256;             
    IE = 0x88;                             
    TMOD = 0x10;                     
    TR1 = 1;                         
}

void delay(uint time)
{
    uint i,j;
    for(i=110;i>0;i--)
        for(j=time;j>0;j--);
}

uchar key_read()                         //读取按键,并返回按键次数
{   
    uchar key_state_temp = 0;
    if(KEY == KEY_AVALIABLE)
    {
        delay(10);
        if(KEY == KEY_AVALIABLE);
        {
            while(KEY == KEY_AVALIABLE);
            wait_time = 0;               //按键后重新计时
            key_state++;
        }
    }

    //超过一定时间没按键，函数将返回按键次数
    if(wait_time >= MAX_WAIT_TIME)   
    {
        wait_time = 0;
        key_state_temp = key_state;
        key_state = 0;
    }

    return key_state_temp;
}

实际测试中，这种方法已经能够正常使用了。如果有更好的办法欢迎告诉我。