2015 年全国大学生电子设计竞赛刚刚结束。我们组选择了 B 题：风力摆控制系统。题目要求如下：
一长约 60cm~70cm 的细管上端用万向节固定在支架上，下方悬挂一组 (2~4 只) 直流风机，构成一风力摆，如图 1 所示。风力摆上安装一向下的激光笔，静止时，激光笔的下端距地面不超过 20cm。设计一测控系统，控制驱动各风机使风力摆按照一定规律运动，激光笔在地面画出要求的轨迹。
趁这段时间，整理一下我们组的方案。
2015 电赛风力摆题：我的方案
有限状态机在单片机编程中的应用
在单片机编程中，如果在不使用操作系统的情况下同时执行多个任务，可能会遇到下面这些情况：
- 一个任务的执行时间过长，导致其他任务无法及时执行
- 在一些任务中大量使用 delay() 等函数进行软件延时，这些延时函数占用过多时间，影响其他任务的执行
- 一些复杂任务的程序逻辑不清晰，不便于以后对程序进行维护，或添加新功能
本文介绍的有限状态机，可以做到将一个耗时较长的复杂任务分解为多个简单任务，同时使代码逻辑更加清晰，从而解决上述问题。
目录：
OmniFocus 快速收集脚本
刚刚换用微软的一款无线键盘，键盘上有 5 个快速启动按键，按下按键即可运行指定的程序。配合这一脚本使用，就能做到一键打开 OmniFocus 的快速收集窗口，实现随时记录与收集。
使用 Eclipse 和 ARM GCC 搭建 STM32 开发环境
虽然 IAR 和 MDK 可以方便地进行 STM32 的开发，但这些软件是商业软件，而且仅支持 Windows. 另外，两者的代码编辑功能似乎都不太强大。
使用 Eclipse 与 GCC 则可解决这个问题：两者均为开源软件，可以自由使用，并支持 Windows，Linux，OS X 等多个平台。同时还可以通过各种插件拓展其功能，例如 EGit.
前一段时间开始使用 OS X，这是在 OS X 平台配置 Eclipse 的步骤。其他平台方法应该类似。
[8051学习笔记] 按键双击、连按的检测
昨晚上课时，老师说：“用单片机检测按键的双击，看似简单，但实现起来，需要一点小技巧。”
这句话引起了我的兴趣，我打算自己尝试一下。经过折腾，算是解决了这个问题。