Stanford CS140e 学习笔记 (4):用户态程序的运行

Assignment 3 的主要目标,是使自己的操作系统能够运行用户态程序。这个 Assignment 中,需要实现特权级别切换、上下文切换、调度器、系统调用处理、虚拟内存等代码。并将之前实现的 shell 移动至用户态,做为一个进程来运行。

启动第一个进程

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[Arduino 库] 适用于 Arduino Uno 的多任务调度程序

一般情况下,处理 Arduino 的多个任务,是把所有任务放在 void loop() 里,然后用 delay() 控制时间。不过,任务一多,这种方法就不太方便了。

最近刚刚看了一本书:《时间触发嵌入式系统设计模式》,里面介绍的调度器,可以以特定的周期执行特定的任务,值得在 Arduinio 项目中借鉴。我也刚刚把这个调度器移植到 Arduino 中:https://github.com/blanboom/Arduino-Task-Scheduler

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