单片机通常通过编程器来下载程序。而 Arduino 中有一小段 bootloader 程序，在复位的时候运行，可以通过串口接收程序并写入单片机，因此可以不使用额外的编程器，直接通过串口下载程序。
前段时间，在为 AirTerminal 增加 XMODEM 协议的支持后，打算在下一个版本增加 Arduino 程序下载功能。所以先提前了解一下 Arduino Bootloader 使用的程序下载协议，并通过本文整理相关知识。
文章仅提供了解这些协议所需要的链接，对于协议的具体内容不再过多描述。文章内容将会根据自己的进一步了解不断更新。
上次做的辉光管时钟在外观上还有一些不满意的地方。所以最近这几天，我又新做了一个辉光管时钟。不同于上次，为了节省时间，电路和 PCB 都没有自己设计，而是直接采用成品模块。这样制作难度大大下降，同时能够更快地完成制作。
2015 年全国大学生电子设计竞赛刚刚结束。我们组选择了 B 题：风力摆控制系统。题目要求如下：
一长约 60cm~70cm 的细管上端用万向节固定在支架上，下方悬挂一组 (2~4 只) 直流风机，构成一风力摆，如图 1 所示。风力摆上安装一向下的激光笔，静止时，激光笔的下端距地面不超过 20cm。设计一测控系统，控制驱动各风机使风力摆按照一定规律运动，激光笔在地面画出要求的轨迹。
趁这段时间，整理一下我们组的方案。
一般情况下，处理 Arduino 的多个任务，是把所有任务放在 void loop() 里，然后用 delay() 控制时间。不过，任务一多，这种方法就不太方便了。
最近刚刚看了一本书：《时间触发嵌入式系统设计模式》，里面介绍的调度器，可以以特定的周期执行特定的任务，值得在 Arduinio 项目中借鉴。我也刚刚把这个调度器移植到 Arduino 中：https://github.com/blanboom/Arduino-Task-Scheduler
物联网，听起来似乎很高深。但我在前一段时间发现了乐联网（http://www.lewei50.com/），它能让每个爱好者都能轻松地搭建自己的物联网系统。
我也刚刚用最简单的方式体验了一下乐联网：将温度传感器的数值以一定的时间间隔发送到电脑，而电脑把这些数值通过互联网发送到乐联网服务器。这样，一个简单的温度监测系统就完成了。（http://www.lewei50.com/home/gatewaystatus/1415）
MakeyMakey 是一个在 Arduino 的基础上设计的电路板，通过物体的导电性，可将各种能导电的物体变成键盘。它的原理十分简单，但能玩出很多花样。
对于有 Arduino 的人来说，完全可以自制 MakeyMakey。但是，网上的许多方法都需要把 Arduino 模拟成 USB 键盘。这样的话就增加了复杂程度。而直接使用串口向电脑发送数据，同时用串口转键盘的软件，制作难度会小很多（几只电阻，若干根屏蔽线即可），另外还可以实现 MIDI 输出等更多功能。
这几天翻看收藏夹，发现近几个月，在上网闲逛的过程中，自己又搜集到了许多有趣的 DIY 创意，以及相关产品。下面将这些东西整理出来，同时与大家分享。
备注：本文已不再更新，关于科技类 DIY 的资源，后续我会在 GitHub 上整理和更新：
这些都是由其他爱好者完成，比较有趣，且容易实现的 DIY 项目。
机械钟和数字钟，两者似乎很难结合起来。不过，Hans Andersson 的 Time Twister，使用 LEGO 套件制作，没有 LED 或显示屏，却能通过数字直观地显示时间。
详细信息及视频请看作者的网站: http://tiltedtwister.com/timetwister.html
